Het registreren van voertuigen, die in gebruik zijn genomen vóór 1 januari 2021, kan tot en met 31 december 2021 via de website van de Dienst Wegverkeer (RDW). Wanneer de registratie van deze voertuigen na dit jaar plaatsvindt, zal er eerst een keuring moeten plaatsvinden.

De kosten hiervan bedragen volgens de RDW minimaal € 140. Belangrijk is dat het voertuig ook op de openbare weg komt als deze alleen maar wordt overgestoken of als het op eigen terrein of een bedrijfsterrein rijdt dat toegankelijk is voor anderen (zelfs als er een hek of slagboom staat).
Na ontvangst van het kentekenbewijs moet het kenteken nog gemeld te worden bij de verzekeraar.